вопрос по коробке 3.0 v6

Подскажите как диогностировать износ оси сателлитов, я так понимаю из за нее срезает штифты, и разбивает коробку! Смогу ли я долезть туда не снимая коробку? как укрепить или на что заменить штифты? Собрался на дальняк ехать, не хочется неприятностей в дороге, знакомый механик говорит что на 2-х 164-х уже менял коробки из-за этой проблемы. Сломалась бы возле дома я бы не переживал, но ездить буду в другой стране, там если стану то стану!