Подсоедени к сигнальному проводу мультиметр, и посмотри что показывает.(Легче завести тестевый провод в салон, и с тестером покататься в разных режимах.) В режиме ХХ на холодную, ХХ на горячую, при надавливании на газ. Лямбда работать начинает через минуту от начала работы двигателя.
http://www.hondaworld.ru/honda_repair_37.htm