В общем сам нашел, у Кондомов на альфаоунере. Там какой то Брит выложил, то что мне нужно.
У меня все в норме ( даже все посередине, парни старались ), но...
Скажем машинку ведет влево, не сильно, но уходит. Ты рульнул впрово, машинку ведет вправо.
Ты рульнул влево, но поменьше, ведет влево, рульнул вправо но поменьше, ведет вправо.
То есть как бы центрального положения нет. Ко сказал датчик тарировать нужно - ну посмотрим. Hope so.
Выкладываю скан. Не мой, может кому пригодиться...
